《工业机器人操作编程与运行维护》课件——项目3IO信号、通信基础与DSQC652配置.pptx

线性运动的手动操纵德厚技高务实创新

目录CONTENTS机器人的信号1

机器人的信号·机器人的信号可以分为两大类：输入信号和输出信号。·其中输入信号和输出信号又包括：模拟量信号，数字量信号和组信号。

3/4机器人的信号

机器人的信号·模拟量信号是指信息参数在给定范围内表现为连续的信号。或在一段连续的时间间隔内，其代表信息的特征量可以在任意瞬间呈现为任意数值的信号。模拟量信号·组信号，就是将几个数字信号组合起来使用，用于输入输出BCD编码的十进制数。组信号

机器人的信号·数字量信号(DigitalSignal)，例如用一系列断续变化的电压脉冲(如我们可用恒定的正电压表示二进制数1，用恒定的负电压表示二进制数0)，或光脉冲来表示。当数字信号采用断续变化的电压或光脉冲来表示时，一般则需要用双绞线、电缆或光纤介质将通信双方连接起来，才能将信号从一个节点传到另一个节点。数字量信号

DSQC652板配置德厚技高务实创新

目录CONTENTSI/O的配置过程1DSQC652板的配置操作2

I/O的配置过程I/O配置分为两个过程将I/O板添加DeviceNet总线上；映射I/O。

DSQC652板的配置操作序号型号说明1NameI/O板在系统中的名字2TypeofUnitI/O板的类型3DeviceNetAddressI/O板在总线中的地址ABB标准I/O板配置时的