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自动驾驶系统多传感器融合技术应用及优化研究

目录

文档概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

自动驾驶系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.1自动驾驶技术发展历程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.2自动驾驶系统架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

2.3自动驾驶系统关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

多传感器融合技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

3.1传感器概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

3.2传感器数据预处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.3多传感器融合算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

多传感器融合技术在自动驾驶中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

4.1传感器数据融合在定位中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

4.2传感器数据融合在感知中的