《工业机器人操作编程与运行维护》课件——项目6综合工作站与通信：码垛、变位机及变位焊.pptx

编写多工位码垛程序;;多工位码垛程序流程分析;多工位码垛程序流程分析;多工位码垛程序流程分析;多工位码垛程序流程分析;多工位码垛程序流程分析;多工位码垛程序流程分析;多工位码垛程序流程分析;搬运码垛程序编写;搬运码垛程序编写;搬运码垛程序编写;搬运码垛程序编写;搬运码垛程序编写;搬运码垛程序编写;搬运码垛程序编写;搬运码垛程序编写;搬运码垛程序编写;本次课程到此结束

谢谢观看;多工位码垛工作站

PLC程序的编写和下载

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谢谢观看;变位机通信;;通信关系;工业机器人的TCP通信;变位机工作站中，主要为机器人与PLC之间的数据交互，称为变位机的动作参数。由于工业机器人作为客户端主动建立连接，所以通信程序在工业机器人端完成，即建立对应的Socket程序，以实现相关参数的发送和反馈接收。

连接的定义方式见下表，其中Socket名称在不与系统参数名称冲突的前提下可以自定义设置。;通信输入参数;通信输入参数;通信输出参数;通信输出参数;通信输出参数;通信输出参数;本次课程到此结束

谢谢观看;变位机运动编程;;变位机程序功能及说明;变位机程序功能及说