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专业机械设计制造及其自动化

摘要

四旋翼无人机广泛运用于目前生活中的各个场景，如高空救援，区域侦察，高空航拍等场景，本文围绕多旋翼无人机的结构设计进行分析，对无人机的各个组成部分进行的探讨和分析，并进行设计。从选用电机，对无人机的控制原理与布局方式进行探讨分析，对四旋翼无人机的动力系统进行研究，对机架的各个组成部分进行分析。对各个危险截面与连接部件进行受力分析，并基于结构稳定条件下设计机架模型。从而设计出在各个场景下可以稳定运行的多旋翼无人机关键词动力系统；多旋翼无人机；结构设计；翼型分析

第1章绪论

1.1课题背景

本次毕业课题设计的小型无人机，小型无人机可以体验飞行的乐趣，可以