基于STM32与Zigbee的无人机集群灯光秀编队飞行控制系统设计与实现_集群协同_2026年.docxVIP

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目录

摘要

第一章绪论

1.1项目背景

1.2项目目的与意义

1.3开发方法与论文结构

第二章相关技术综述

2.1嵌入式技术发展现状概述

2.2技术选型与评价

第三章需求分析

3.1使用场景与工作流程

3.2功能需求分析

3.3非功能需求与可行性分析

第四章系统总体设计与硬件设计

4.1系统总体架构设计

4.2主控与电源电路设计

4.3外围功能电路设计

第五章软件设计

5.1软件总体架构设计

5.2核心功能模块设计

5.3通信协议与数据设计

第六章系统实现

6.1开发环境与工程结构

6.2硬件实现与系统集成

6.3核心功能模块实现

6.4实现中的重点难点与解决方案

第七章系统测试

7.1测试方法与测试环境

7.2测试用例设计

7.3测试结果与系统评价

第八章总结与展望

8.1工作总结

8.2存在的问题与改进方向

8.3未来展望

8.4结语

摘要

近年来，无人机编队表演在文旅演出、商业活动与大型庆典中的应用日益增多，但商用编队系统价格高昂、封闭性强，难以满足教学演示与中小型活动的低成本需求。编队表演的核心难点在于多机之间的轨迹同步与灯光效果同步，任何一架无人机的时间偏差都会直接破坏整体视觉呈现，因此亟需一套低成本、可扩展、同步精度可控的集群控制系统。

本课题以STM32F103C8T6为主控芯片，以