基于STM32与盲文点阵的智能盲人导航杖控制系统设计与开发_智慧养老_2026年.docxVIP

PAGE21

目录

基于STM32与盲文点阵的智能盲人导航杖控制系统设计与开发

摘要

第一章绪论

1.1项目背景

1.2项目目的与意义

1.3开发方法与论文结构

第二章相关技术综述

2.1嵌入式技术发展现状概述

2.2技术选型与评价

第三章需求分析

3.1使用场景与工作流程

3.2功能需求分析

3.3非功能需求与可行性分析

第四章系统总体设计与硬件设计

4.1系统总体架构设计

4.2主控与电源电路设计

4.3外围功能电路设计

第五章软件设计

5.1软件总体架构设计

5.2核心功能模块设计

5.3通信协议与数据设计

第六章系统实现

6.1开发环境与工程结构

6.2硬件实现与系统集成

6.3核心功能模块实现

6.4实现中的重点难点与解决方案

第七章系统测试

7.1测试方法与测试环境

7.2测试用例设计

7.3测试结果与系统评价

第八章总结与展望

8.1工作总结

8.2存在的问题与改进方向

8.3未来展望

8.4结语

基于STM32与盲文点阵的智能盲人导航杖控制系统设计与开发

摘要

视障人群在陌生环境中独立行走时，依靠普通盲杖只能感知近处地面信息，难以提前发现前方悬挂物、台阶边缘或快速出现的障碍物。嵌入式技术为导盲设备提供了一种新的解决方案，使小型化、低功耗、可穿戴的智能避障成为可能。本文针对视障用户对前方障碍物检测