电机PI控制算法路径识别分段控制算法技术报告-智能汽车设计技术方案报告.docVIP

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第二届“飞思卡尔”杯全国大学生

智能汽车邀请赛

技术报告

关于技术报告和研究论文使用授权的说明

本人完全了解第二届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车邀请赛关于保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。

参赛队员签名：

带队教师签名：

日期：

目录

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第一章引言 4

1.1智能车制作情况 4

1.2技术报告内容安排说明 4

第二章机械部分 5

2.1车模系统改装 5

2.1.1前轮主销后倾角 5

2.1.2前轮主销内倾角 6

2.1.3前轮前束 7

2.1.4底盘离地间隙 8

2.1.5后轮距 9

2.1.6后悬挂减震系统 10

2.1.7舵机安置 11

2.2路径识别传感器设计与安装 12

2.2.1方案一：红外检测方式 12

2.2.2方案二：CMOS摄像头测方式 13

2.3测速模块设计与安装 15

2.3.1方案一：测速发电机 15

2.3.2方案二：霍尔效应器件 15

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