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- 2026-11-10 发布于重庆
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN119376423A
(43)申请公布日2025.01.28
(21)申请号202411450020.9
(22)申请日2024.10.17
(71)申请人北京理工大学
地址100081北京市海淀区中关村南大街5
号
(72)发明人金鸣岳高峻峣解磊磊黄家航
(74)专利代理机构北京理工大学专利中心
11120
专利代理师代丽
(51)Int.Cl.
G05D1/49(2024.01)
G05D109/12(2024.01)
权利要求书3页说明书9页附图6页
(54)发明名称
一种基于
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