原创力文档2026年工业机器人系统集成技术试题及答案
一、选择题（30分）
1.工业机器人系统集成中，以下哪种总线协议具有高实时性和确定性？
A.Ethernet
B.CANopen
C.Modbus
D.USB
答案：【B】
解析：CANopen是一种基于CAN总线的通信协议，专为工业自动化设计，具有高实时性和确定性，适用于工业机器人控制系统。而Ethernet虽然传输速率高，但实时性较差；Modbus和USB通常用于非实时性要求不高的场合。
2.在工业机器人系统中，以下哪种传感器主要用于检测物体的位置和姿态？
A.视觉传感器
B
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