IEC TS 61496-4-3：2015 机械安全.电敏感防护设备.第4-3部分使用基于视觉的防护装置（VBPD）的设备的特殊要求.使用立体视觉技术（VBPDST）时的附加要求标准立项发展报告.docxVIP

机械安全电敏感防护设备第4-3部分：使用基于视觉的防护装置（VBPD）的设备的特殊要求——使用立体视觉技术（VBPDST）时的附加要求标准立项发展报告

EnglishTitle:StandardizationDevelopmentReport:SafetyofMachinery—Electro-SensitiveProtectiveEquipment—Part4-3:ParticularRequirementsforEquipmentUsingVisionBasedProtectiveDevices(VBPD)—AdditionalRequirementsWhenUsingStereoVisionTechniques(VBPDST)

摘要

随着工业自动化与智能制造的高速发展，机械安全防护技术面临前所未有的挑战与机遇。基于视觉的防护装置（VisionBasedProtectiveDevices,VBPD）作为电敏感防护设备（Electro-SensitiveProtectiveEquipment,ESPE）的重要分支，近年来在工业机器人协作、自动导引运输车（AGV）、智能仓储等领域得到广泛应用。国际电工委员会（IEC）于2015年5月正式发布IECTS61496-4-3:2015技术规范，针对使