基于ESP32的工业传送带多电机同步张力控制系统实现_工业自动化_2026年.docxVIP

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目录

摘要

第一章绪论

1.1项目背景

1.2项目目的与意义

1.3开发方法与论文结构

第二章相关技术综述

2.1嵌入式技术发展现状概述

2.2技术选型与评价

第三章需求分析

3.1使用场景与工作流程

3.2功能需求分析

3.3非功能需求与可行性分析

第四章系统总体设计与硬件设计

4.1系统总体架构设计

4.2主控与电源电路设计

4.3外围功能电路设计

第五章软件设计

5.1软件总体架构设计

5.2核心功能模块设计

5.3通信协议与数据设计

第六章系统实现

6.1开发环境与工程结构

6.2硬件实现与系统集成

6.3核心功能模块实现

6.4实现中的重点难点与解决方案

第七章系统测试

7.1测试方法与测试环境

7.2测试用例设计

7.3测试结果与系统评价

第八章总结与展望

8.1工作总结

8.2存在的问题与改进方向

8.3未来展望

8.4结语

摘要

工业传送带在矿山、港口、建材、食品加工等场景中承担物料连续输送任务，多段传送带串联运行时，各段线速度不一致会导致物料堆积或拉断，张力波动则加速皮带磨损与接头疲劳。传统方案多采用独立变频器开环调速，依靠机械张紧装置被动补偿，存在同步精度低、张力不可控、故障排查困难等问题。本文设计并实现一套基于ESP32的工业传送带多电机同步张力控制系统，以ESP32-WRO