运动控制系统安装与调试（第2版）课件4.2.1步进电机的基本概念b2.pptxVIP

高等教育出版社

运动控制系统安装与调试

主讲：南工机电教学团队

儿

步进电机运动控制系统的调试

4.2.1步进电机的基本概念

步进电动机应用

随着控制要求与技术的发展，步进电机的

需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有

应用。

步进电机使用在很多设备上，如数控机床、

医疗设备、纺织印刷、雕刻机、激光打标机、

激光内雕机、电子设备、剥线机、包装机械、

广告设备、贴标机、恒速应用、机器人、3D

打印机等等。

各磁极前端刻有小齿

定子

A相、B相、C相、D相、

E相各相线圈的绕线分

-A相

别对应到其具有相同磁

性的磁极上。

-B相

转于1

C相

出力轴

D相

转于2

-E相

4.2.1步进电机的基本概念

步进电动机的定义

步进电动机是一种将电脉冲信号转换为相应

角位移或直线位移的转换装置，是一种专门

用于速度和位置精确控制的特种电动机，是

开环伺服系统的最后执行元件。每输入一个

脉冲，电动机轴就转过一个固定的角度（称

为步距角），即常说的走了一步。

如果连续不断地输入脉冲信号，电动机轴则一步一步地连续进行角位移，步进电

动机也就旋转起来了。当终止脉冲信号的输入，电动机将立刻无惯性地停止运动；

如果此时电动机的工作电源尚未断开，电动机轴则处于不能自由旋转的锁定（定

位）状态。

所以，步进电动机在工作时有运转和定位两种基本运行状态。

4.2.1步进电机的基本概念

步进电机的分类

具体类型