运动控制系统安装与调试（第2版）课件2.2.2直流电机的起动b2.pptxVIP

高等教育出版社运动控制系统安装与调试主讲：南工机电教学团队

2.2.2直流电机的起动任务2驱动电路设计任务分析根据任务1中的轮轴模拟装置的总体方案，根据选择的直流电机，分析直流电机控制的基本问题及常用控制方法，完成直流电机驱动电路的设计。进而进一步掌握PWM原理及应用、直流电机的常用调速方法。直流电机控制系统要具有良好的启动、制动、调速和控制性能，因此在设计驱动电路时必须考虑电机的起动、制动，电机的调速方法、电磁转矩要求等内容，下面对重点内容做以介绍。

2.2.2直流电机的起动起动分析1??转矩常数磁通为了使电动机的转速从零逐步加速到稳定的运行速度，在启动时电动机必须产生足够大的电磁转矩。如果不采取任何措施，直接把电动机加上额定电压进行启动，这种启动方法叫直接启动。直接启动时，启动电为：?额定电压总电阻Ra由转子电枢电阻ra和电源到电枢间的导线电阻组成

2.2.2直流电机的起动□电枢回路总电阻Ra由转子电枢电阻ra和电源到电枢间的导线电阻组成。导线电阻可以忽略不计，又因为电枢电阻很小。所以直接起动时，起动电流将升到很大的数值，可以达到额定电流的10~20倍。?总之，电动机启动时：??另外，启动设备要尽量简单、可靠。一般小容量直流电动机因其额定电流小可以采用直接启动，而较大容量的直流电动机不允许直接启动。

2.2.2直流电机的起动电枢回路串电阻起动2???+0