安富利从专用到通用2026具身智能技术演进与产业落地白皮书76页.pdfVIP

012026·产业技术白皮书

从专用到通用:

具身智能技术演进与产业落地

摘要

—具身智能将模型推理连接到物理世界的感知、控制与执行，其

产业化进程取决于不同时间尺度、数据类型和功率等级的软硬

件能否在任务闭环中持续协同。

—围绕“从专用到通用”的能力扩展路径，本文从感知与交互、计

算与控制、执行、能源、连接与基础设施五个功能域，以及多模态

传感、大脑、小脑、关节执行、电源管理、网络通信六个核心模块展

开分析，并横向观察模型、数据、软件、安全、验证和生命周期。

—芯片、板卡、参考设计和组合方案构成多种可选技术路径；“通

用”主要体现为任务、对象、工具、环境和本体覆盖的可验证扩展，

以及适配成本的逐步下降。

022026·产业技术白皮书