基于STM32与FreeRTOS的盲人智能导盲杖障碍物检测与语音提醒系统设计_智慧助残_2026年.docxVIP

PAGE25

目录

基于STM32与FreeRTOS的盲人智能导盲杖障碍物检测与语音提醒系统设计

摘要

第一章绪论

1.1项目背景

1.2项目目的与意义

1.3开发方法与论文结构

第二章相关技术综述

2.1嵌入式技术发展现状概述

2.2技术选型与评价

第三章需求分析

3.1使用场景与工作流程

3.2功能需求分析

3.3非功能需求与可行性分析

第四章系统总体设计与硬件设计

4.1系统总体架构设计

4.2主控与电源电路设计

4.3外围功能电路设计

第五章软件设计

5.1软件总体架构设计

5.2核心功能模块设计

5.3通信协议与数据设计

第六章系统实现

6.1开发环境与工程结构

6.2硬件实现与系统集成

6.3核心功能模块实现

6.4实现中的重点难点与解决方案

第七章系统测试

7.1测试方法与测试环境

7.2测试用例设计

7.3测试结果与系统评价

第八章总结与展望

8.1工作总结

8.2存在的问题与改进方向

8.3未来展望

8.4结语

基于STM32与FreeRTOS的盲人智能导盲杖障碍物检测与语音提醒系统设计

摘要

视障人群在日常出行中面临诸多不便，传统导盲杖仅能探测地面及腰部以下的障碍物，对悬空障碍及前方较远距离的危险感知能力极弱。随着嵌入式系统与物联网技术的普及，为导盲杖赋予智能化感知与交互能力成为智慧助残领域