原创力文档2026年工业机器人设计工程师资格考试试题及答案
一、选择题（共40分）
1.工业机器人的主要组成部分不包括以下哪一项？
A.执行机构
B.控制系统
C.传感器系统
D.动力系统
E.通信系统
答案：E
解析：工业机器人主要由执行机构、控制系统和传感器系统三大部分组成，动力系统通常作为执行机构的一部分，而通信系统不属于工业机器人的基本组成部分，属于辅助系统。定义上，工业机器人是一种可编程的多功能操作机，用于搬运材料、零件、工具或专用设备，通过可编程动作来执行各种任务。
2.以下哪项不是工业机器人的主要性能指标？
A.自由度
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