运动控制系统安装与调试（第2版）课件5.2.3伺服电动机的应用b2.pptxVIP

五

伺服电机运动控制系统的调试

5.2.3伺服电动机的应用

直流和交流伺服电动机的比较

（1）直流伺服电动机由于有电刷和换向器，因而结构复杂，制造麻烦，维

困难；换向器还能引起无线电干扰。而交流何服电动机结构简单，运行可靠，

维护方便。故在确定系统中优先考虑。

（2）直流伺服电动机和交流伺服电动机就机械特性和调节特性相比，前者

的堵转转矩大，机械特性较硬；

（3）直流伺服电动机特性曲线线性度好，而交流伺服电动机后者特性曲线

为非线性的，这将影响到系统的动态精度。一般来说，机械特性的非线性度越

大，系统的动态精度越低。

（4）交流伺服电动机中负序磁场的存在会产生制动转矩，使得电动机的损

耗增大，电磁转矩减小。当输出功率相同时，交流伺服电动机的体积大，质量

重，效率低。两相交流伺服电动机输出功率约为0.1~100W，电源频率有50Hz、

400Hz等。而对于功率较大的控制系统则采用直流伺服电动机，其输出功率约

为1~600W，也有的可达数千瓦。

5.2.3伺服电动机的应用

交流伺服电动机的应用

前面介绍了交流伺服电动机的转子分为鼠笼转子和杯形转子两种。鼠笼转子的交流

伺服电动机和杯形转子的交流伺服电动机原理相同。杯形转子的伺服电动机转子质量

轻，惯性小，启动电压低，对信号反应快，调速范围宽，多应用于运行平滑的系统中；

但目前用得最多的还是鼠笼转子交流伺服电动机，多应用于小功率的自动控制