具身智能应用基础课.pptx

具身智能应用概述1

目录01第一章具身智能应用概述02第二章具身智能感知系统03第三章具身智能决策系统04第四章具身智能执行系统05第五章具身智能交互系统06第六章具身智能应用案例分析2

01第一章具身智能应用概述3

具身智能的概念界定具身智能（EmbodiedIntelligence）是指通过物理实体与环境的交互来感知、学习和执行任务的智能系统。它强调智能体通过身体（或机械形态）与环境动态反馈来获取知识，与传统的符号推理智能形成鲜明对比。例如，AlphaGo通过海量棋局数据学习，而波士顿动力公司的Atlas机器人则通过真实环境中的跌倒与爬起掌握平衡技能。具身智能的核心在于“具