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工业机器人在乳制品包装线上的维护考核试卷

一、单项选择题（每题1分，共30题）

1.工业机器人维护的首要任务是？

A.更换机器人关节润滑剂

B.检查电气系统连接

C.清洁机器人外部表面

D.调整机器人工作范围

2.机器人电缆出现破损时，应采取何种措施？

A.继续使用并观察

B.用胶带临时固定

C.立即更换新电缆

D.加热修复破损处

3.机器人控制柜内温度过高可能由什么原因引起？

A.空气滤清器堵塞

B.散热风扇故障

C.控制器过载

D.以上所有

4.机器人运动时出现异常震动，可能的原因是？

A.齿轮磨损

B.导轨润滑不足

C.电机不平衡

D.以上所有

5.机器人示教器无法连接机器人，首先应检查