2025年北京科技大学自动控制实验解析篇.pdfVIP

试验三运用MATLAB进行时域分析

一、试验目的

⑴学会使用MATLAB编程绘制控制系统的位阶跃响应曲线：

(2)研究二阶控制系统中，《、酬对系统动态特性和时域指标的影响：

(3)掌握精确读取动态特性指标的措施；

(4)分析二阶系统闭环极点和闭环零点对系统动态性能的影响：

(5)研窕三阶系统位阶跃响应及其动态性能指标与其闭环极点的关系；

(6)研究闭环极点和闭环零点对高阶系统动态性能的影响；

(7)理解高阶系统中主导极点与偶极子的作用；

(8)理解系统阶跃响应、脉冲响应和斜坡响应输出曲线之间的联络与差异。

二、试验原理及内容

1.求系统的特性根

若已知系统的特性多项式D(s),运用roois()函数可以求其特性根。若已知系统的传递函数，运

用eig()函数可以直接求出系统的特性根。

2、求系统的闭环根、G和3n

函数damp()可以计算出系统的闭环根、，和

3、零极点分布图

可运用pzm叩0函数绘制持续系统的零、极点图，从而分析系统的稳定性，调用格式为：

pzmap(nuni,den)

【范例3-11给定传递函数：