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(2026)工业机器人考试试题及答案

一、单项选择题（本大题共20小题，每小题2分，共40分）

1.工业机器人中，负责运算、轨迹规划和伺服控制的核心部件是（）

A.示教器

B.控制器

C.伺服电动机

D.减速器

答案：B

解析：控制器是工业机器人的核心控制单元，负责轨迹规划、运动控制和逻辑处理。

2.六轴关节型工业机器人一般具有的自由度数为（）

A.3

B.4

C.5

D.6

答案：D

3.工业机器人最常用的关节型机械结构主要是（）

A.直角坐标型

B.圆柱坐标型

C.垂直多关节型

D.并联型

答案：C

4.安装于机器人手腕末端、用于完成夹持、焊接、吸持等作业的装置称为（）

A.末端执行器

B.伺服电机

C.谐波减速器

D.机器人控制器

答案：A

5.工业机器人在空间中的位姿通常由（）

A.3个位置量和3个姿态量表示

B.3个位置量表示

C.3个姿态量表示

D.6个位置量表示

答案：A

6.工具坐标系的原点通常设置在（）

A.机器人底座中心

B.工具末端TCP点

C.工件中心

D.第4轴轴线上

答案：B

解析：TCP即工具中心点，是工具坐标系的默认原点，直接影响末端运动精度。

7.常用于工业机器人关节精密传动的减速器是（）

A.普通齿轮减速器

B.RV减速器、谐波减速