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- 2026-11-11 发布于北京
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1.增加用于启用限位检测令。SMCSetRunNoIO
函数功能:设置为空运行,不操作I/O。原型:int32
SMCSetRunNoIO(SMCHANDLE
handle,
uint8
bifVainRun);参
数:handle
标识bifVainRun
是否空运行返回值:错误码
调用示例:SMCSetRunNoIO(handle,1);
//1
—
空运行
在程序“Pro
Breath
Simulator\Test
Main.vi”中做了修改,需要测试验证是否好用。如
下图所示。
1.
将运动距离改为双精度,这样位移可带小数点,通过调整位移来改变低速时的精度。
1.增加对限位是否启用令。SMCSetRunNoIO
函数功能:设置为空运行,不操作I/O。
原型:int32SMCSetRunNoIO(SMCHANDLEhandle,uint8bifVainRun);
参数:
handle标识
bifVainRun是否空运行
返回值:错误码
调用示例:SMCSetRunN
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