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嵌入式操作系统概览嵌入式系统基础教程第19讲第9章嵌入式操作系统嵌入式操作系统的定义、特点及分类

硬件软件操作系统01应用02操作系统层次03硬件层交互04软件层驱动

嵌入式操作系统设计原则嵌入式操作系统的设计原则主要包括实时性、可靠性、可扩展性和可维护性。实时性是指系统能够在规定的时间内完成任务的特性。可靠性可靠性是指系统在长时间运行中保持稳定和可靠的能力。可扩展性可扩展性是指系统可以根据需求进行扩展，以适应不同的应用场景。可维护性可维护性是指系统易于维护和更新，能够快速修复故障。实时性可靠性可扩展性

什么是实时操作系统实时系统的分类实时操作系统，简称RTOS，是一种能够满足实时响应需求的操作系统。它具有固定的或确定的响应时间，能够在规定的时间内完成任务。01硬实时硬实时系统要求在任何情况下都必须在规定的时间内完成任务，否则系统会失败。软实时系统02软实时软实时系统允许任务在规定的时间内完成任务，但若无法在规定时间内完成，系统可以容忍。性能指标03响应时间响应时间是指系统从收到任务请求到开始处理任务的时间。吞吐量04吞吐量吞吐量是指单位时间内系统能够处理的最大任务数量。实时性概述

任务调度核心优先级调度算法优先级调度，高优先级先执行，静态和动态两种。抢占式调度算法概念算法类型特点任务调度优先级调度算法高优先级先执行优先级调度优先级调度算法静态和动态两种抢占式调度抢占式调度算法高优