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2026年模型预测控制算法应用测试卷.docx

2026年模型预测控制算法应用测试卷.docx

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    2026年模型预测控制算法应用测试卷

    考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

    一、选择题（每题2分，共20分）

    1.模型预测控制（MPC）的核心思想是（）。

    A.基于状态反馈的线性二次调节器设计

    B.在有限时间域内，通过在线求解优化问题来确定控制策略

    C.通过测量系统内部状态进行闭环控制

    D.采用数字控制器替代模拟控制器

    2.在MPC中，用于预测系统未来行为的是（）。

    A.控制器的传递函数

    B.被控对象的模型

    C.过去的输入和输出数据

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