气动机械手的设计.docVIP

吉林工业职业技术学院

毕业论文

题目：气动机械手的设计

系部：化工机械系

专业：焊接技术及自动化

学生姓名：任冬雪

学号：9

班级：焊接3102

指导教师：金妍

2013年04月15日

第一章前言

1.1机械手概述...............................................4

1.2机械手的组成和分类.......................................4

1.2.1机械手的组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.2.2机械手的分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

第二章机械手的设计方案

2.1机械手的坐标型式与自由度．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.2机械手的手部结构方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8