原创力文档《自动驾驶汽车长行程可收纳线控转向管柱技术规范》团体标准
征求意见稿编制说明
一、任务来源
汽车转向系统从机械硬连接向电信号传递的演变，根源在于高阶自动驾驶对底盘执行层自由度的重新
定义。传统转向管柱作为贯通座舱与前舱的刚性构件，既限定了方向盘圈数与车轮转角的映射关系，也把
驾驶员坐姿、仪表台厚度和腿部空间锁死在固定框架内。当车辆需要具备自主行驶能力时，这种物理羁绊
反而成了座舱形态进化的阻碍，于是取消机械中间轴、让方向盘与车轮彻底解耦，成为线控转向管柱出现
的底层动因。
解耦之后，转向管柱不再承担扭矩
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