《无人艇自抗扰控制技术国内外研究的文献综述》3500字.docx

无人艇自抗扰控制技术国内外研究的文献综述

1.1国内外无人艇研究现状

目前，有很多国家和国际机构都在进行研究USV的项目，而最早开始对USV进行研究的机构之一就是麻省理工学院（MIT）。麻省理工学院在1994年的时候研制出了一种能够测量导航和控制系统的无人艇，为ARTEMIS型号。之后一艘名为SPARTANSCOUT的无人艇被美国、新加坡和法国合力研究出来，该艇时一艘半自主的USV，该艇有很多优点，比如航速快，可以同时执行多项任务等。PEOLMW机构研发出了一种可以应用在军事作战中的无人艇型号，该艇配备了雷达系统和声纳系统，可以测量深度和扫描图像。LiquidRobotics公司开发的无