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基于超螺旋滑膜的永磁同步电机无传感器控制

摘要

永磁同步电机是通过永磁体励磁产生同步旋转磁场的同步电机，它主要有以下特点：本身的功率效率及功率因数高；发热小，从而所需的电机冷却系统的结构简单，体积小；由于采用全封闭结构与励磁电机相比，由于没有电刷、换向器等装置，不需要无功励磁电流，因此定子电流、电阻损耗都较小，效率更高，励磁转矩更大，能控性能更好。本文研究了基于超螺旋滑模的PMSM无传感器控制。介绍了PMSM的结构以及工作原理，分析了其在三种坐标系之下的数学模型，此外，详细推导了SVPWM技术的实现原理，对矢量控制方法做了粗略概述。在对传统滑模控制算法原理及仿真