自动去菠萝皮机械结构设计.docx

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摘要

自动去菠萝皮机器结构，是一种自动化菠萝去皮去芯的机构，顾名思义，即是设计一种可代替人力劳动，来实现菠萝的去皮去芯机构。随着科学技术的快速发展，自动化设备取代人力劳动已成为一种必然趋势。然我国是菠萝生产大国，但其菠萝自动化加工程度依然低下，严重阻碍了我国菠萝加工产业的发展，为了解决这一问题，我们进行了自动去菠萝皮机器结构的研究与设计，来加快我国菠萝加工产业的发展。本文主要从自动去菠萝皮机器结构部分入手，首先对其进行结构设计工作，确定零部件的选取；再者就是对机器的结构进行系统的建模，初步来建立系统运动学和动力学的模型；在这个的基础上还进行了自动去菠萝皮机器结构传