工程力学 第2版 课件 第3章--空间力系.pptx

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第三章空间力系§3-1空间汇交力系§3-2力对点之矩和力对轴之矩§3-3空间力偶§3-4空间任意力系的简化§3-5空间任意力系的平衡§3-6物体的重心1

§3-1空间汇交力系2空间汇交力系:空间力系中各力的作用线汇交于一点。一、力的解析表达式其中:Fx、Fy、Fz为力F在轴x、y、z上的投影;i、j、k为轴x、y、z的单位矢量。如果力F在三个轴上的投影Fx、Fy、Fz已知,则力F的大小和方向余弦为

§3-1空间汇交力系3直接投影法已知力F与三个轴的夹角为α、β、γ,如图所示,则力F在三个轴上的投影为:间接投影法已知力F与轴z的夹角为γ,

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