原创力文档2025年工业机器人考试题库及参考答案
一、单项选择题（共20题，每题1分，共20分）
1.依据ISO8373:2021工业机器人词汇标准，工业机器人的核心属性不包括（）
A.自动控制装置
B.可重复编程能力
C.3个及以上可动轴
D.仅能完成单一专用作业
2.六轴垂直多关节工业机器人中，实现小臂俯仰运动的关节轴是（）
A.J1轴
B.J2轴
C.J3轴
D.J4轴
3.工业机器人重复定位精度的定义是（）
A.同一条件下，多次重复到达同一目标位置的实际位置之间的偏差
B.末端实际位置与理论目标位置之间的偏差
C.不同负载下，到达同一位置的位置偏差
D.不同
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