图书管理机器人结构设计.docx

PAGE2

绪论

研究背景

基于目前机器人的普遍存在，图书馆每天大量的读者的借书与还书给图书馆的工作人员带来了巨大的工作量，这样会消耗大量的人力和物力[1]。书管理机器人成为了很好的选择，它不仅仅可以节约大量的时间，而且可以准确的定位每一本图书在哪个书架的哪一个位置上。智能化成为现在的发展趋势，为了迎接社会的发展，机器人的发展方向有机构的整体改进、如何更方便的控制、制造技术、生产效率等等。

图书管理机器人是指将智能化管理图书以及服务读者机器人的统称[2]。它包括行走机构、转向机构、自动识别图书、准确的找到图书的位置、行走路线的确定、避障功能，夹取机构以及为特殊人群服务等。