基于树莓派与激光雷达的自主建图扫地机器人路径规划系统设计_智能机器人_2026年.docxVIP

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目录

基于树莓派与激光雷达的自主建图扫地机器人路径规划系统设计

摘要

第一章绪论

1.1项目背景

1.2项目目的与意义

1.3开发方法与论文结构

第二章相关技术综述

2.1嵌入式技术发展现状概述

2.2技术选型与评价

第三章需求分析

3.1使用场景与工作流程

3.2功能需求分析

3.3非功能需求与可行性分析

第四章系统总体设计与硬件设计

4.1系统总体架构设计

4.2主控与电源电路设计

4.3外围功能电路设计

第五章软件设计

5.1软件总体架构设计

5.2核心功能模块设计

5.3通信协议与数据设计

第六章系统实现

6.1开发环境与工程结构

6.2硬件实现与系统集成

6.3核心功能模块实现

6.4实现中的重点难点与解决方案

第七章系统测试

7.1测试方法与测试环境

7.2测试用例设计

7.3测试结果与系统评价

第八章总结与展望

8.1工作总结

8.2存在的问题与改进方向

8.3未来展望

8.4结语

基于树莓派与激光雷达的自主建图扫地机器人路径规划系统设计

摘要

室内清洁是家庭与办公场景中高频且耗时的刚性需求，传统扫地机器人多依赖随机碰撞或简易陀螺仪导航，存在重复清扫、漏扫严重、无法感知环境结构等问题。随着激光测距与嵌入式平台性能的提升，以低成本传感器实现自主建图与路径规划成为可能。本课程设计面向智能