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输电线路无人机智能巡检系统设计方案.docx

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    输电线路无人机智能巡检系统设计方案

    目录TOC\o1-4\z\u

    一、总则 3

    二、系统建设需求分析 5

    三、系统设计目标与原则 11

    四、无人机平台选型设计 14

    五、巡检载荷配置方案 17

    六、地面管控系统设计 20

    七、通信链路系统设计 23

    八、自主航线规划方案设计 28

    九、缺陷智能识别算法设计 31

    十、巡检数据采集存储设计 34

    十一、巡检数据分析应用设计 38

    十二、系统网络安全防护设计 41

    十三、标准化巡检作业流程设计 45

    十四、巡检人员培训方案设计 47

    十五、系统运维保障体系设计 50

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