基于Jetson与激光雷达的自动驾驶小车环境感知系统设计_智慧交通_2026年.docxVIP

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目录

基于Jetson与激光雷达的自动驾驶小车环境感知系统设计

摘要

第一章绪论

1.1项目背景

1.2项目目的与意义

1.3开发方法与论文结构

第二章相关技术综述

2.1嵌入式技术发展现状概述

2.2技术选型与评价

第三章需求分析

3.1使用场景与工作流程

3.2功能需求分析

3.3非功能需求与可行性分析

第四章系统总体设计与硬件设计

4.1系统总体架构设计

4.2主控与电源电路设计

4.3外围功能电路设计

第五章软件设计

5.1软件总体架构设计

5.2核心功能模块设计

5.3通信协议与数据设计

第六章系统实现

6.1开发环境与工程结构

6.2硬件实现与系统集成

6.3核心功能模块实现

6.4实现中的重点难点与解决方案

第七章系统测试

7.1测试方法与测试环境

7.2测试用例设计

7.3测试结果与系统评价

第八章总结与展望

8.1工作总结

8.2存在的问题与改进方向

8.3未来展望

8.4结语

基于Jetson与激光雷达的自动驾驶小车环境感知系统设计

摘要

在智能交通实验平台中，自动驾驶小车常被用来验证环境感知、路径规划与控制算法。大多数低成本实验小车只依赖单目摄像头或固定安装的超声波传感器，光线变化、视野盲区和障碍物漏检问题突出，难以支撑较完整的自动驾驶闭环实验。本文面向本科嵌入式开发类课程设