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油气管道无人机巡检方案
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一、方案总则 4
二、巡检对象与范围界定 12
三、无人机巡检技术要求 14
四、巡检任务与内容要求 17
五、巡检航线规划方法 19
六、巡检作业流程规范 21
七、巡检数据采集标准 24
八、数据处理与存储规范 27
九、管道缺陷识别方法 31
十、缺陷分级与预警机制 33
十一、巡检结果报告编制要求 36
十二、巡检质量管控措施 38
十三、无人机维护保养制度 42
十四、巡检人员资质与培训要求 46
十五、安全作业管控体系 48
十六、应急处置
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