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2025年高职工业机器人技术（工业机器人专题）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）

班级______姓名______

第I卷（选择题，共40分）

答题要求：本卷共20小题，每小题2分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。请将正确答案的序号填在题后的括号内。

1.工业机器人的机械结构主要包括以下哪几个部分？（）

A.机身、手臂、手腕、末端执行器

B.控制系统、驱动系统、机械结构

C.传感器、控制器、执行器

D.动力源、传动装置、工作机构

2.工业机器人的重复定位精度是指（）。

A.机器人重复到达某一目标位置的精确程度

B.机器人在不同环境下工作的适应能力

C.机器人完成任务的速度

D.机器人负载变化时的工作性能

3.以下哪种编程语言常用于工业机器人编程？（）

A.C++

B.Python

C.梯形图

D.示教编程

4.工业机器人的运动控制方式不包括（）。

A.点位控制

B.连续轨迹控制

C.力控制

D.速度控制

5.工业机器人的末端执行器根据用途可分为（）。

A.夹持类、吸附类、专用工具类

B.电动、气动、液压

C.旋转、平移、摆动

D.轻型、中型、重型

6.工业机器人的驱动系统中，以下哪种具有较高的功率密度？（）

A.电动驱动

B.气动驱动

C.液压