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2025年中职第三学年（工业机器人技术应用）机器人工作站调试试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）

班级______姓名______

第I卷（选择题，共30分）

每题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。请将正确选项填涂在答题卡相应位置。（总共10题，每题3分）

1.工业机器人工作站调试中，关于机器人零点标定的说法正确的是（）

A.零点标定可有可无

B.零点标定是机器人准确运行的基础

C.只在首次使用时需要标定

D.标定方法随意

答案：B

2.机器人程序示教时，示教点的精度要求是（）

A.越高越好

B.满足工艺即可

C.无所谓

D.越低越好

答案：B

3.工业机器人与外部设备通信时，常用的通信协议是（）

A.TCP/IP

B.HTTP

C.FTP

D.SMTP

答案：A

4.机器人工作站中，用于检测工件位置的传感器是（）

A.温度传感器

B.压力传感器

C.视觉传感器

D.流量传感器

答案：C

5.调试机器人工作站时，检查机器人各轴运动范围是否正常的目的是（）

A.看是否美观

B.防止碰撞损坏

C.测试机器人速度

D.无关紧要

答案：B

6.机器人程序中的逻辑判断语句主要用于（）

A.控制机器人运动速度

B.实现机器人的复杂动作逻辑

C.调整机器人姿态

D.改变