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机电一体化工程师考试自动控制原理冲刺练习及答案

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机电一体化工程师考试自动控制原理冲刺练习及答案

一、单项选择题（共10小题，每题2分）（每小题只有一个选项符合题意，请把正确选项的字母填在题后括号内）

1.某闭环控制系统的传递函数为G(s)=10/(s+2)(s+5)，其单位阶跃响应曲线呈现振荡特性。为减小振荡并提高稳定性，应增大系统的哪个参数？

A.开环增益

B.阻尼比ζ

C.自然频率ωn

D.增益裕度

参考答案：B

2.在二阶系统中，阻尼比ζ=0.5时，系统处于哪种响应状态？

A.过阻尼

B.临界阻尼

C.欠阻尼

D.无阻尼

参考答案：C

3.已知某系统的传递函数为G(s)=4/(s+1)，当输入为单位阶跃信号时，其稳态输出值是多少？

A.0

B.1

C.4

D.无穷大

参考答案：B

4.控制系统的抗干扰能力主要取决于哪个环节？

A.比例环节

B.积分环节

C.微分环节

D.反馈环节

参考答案：D

5.在状态空间法中，系统的状态变量数等于其：

A.输入维数

B.输出维数

C.能控维数