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2026年智能扫地机器人设计师路径规划试卷及详解

一、单项选择题（共10题，每题1分，共10分）

在智能扫地机器人的路径规划中，“A*算法”相较于“Dijkstra算法”的主要优势在于？

A.能够保证找到全局最优路径

B.计算复杂度更低，通常搜索效率更高

C.不需要任何环境先验信息

D.完全不受动态障碍物的干扰

答案：B

解析：A算法是一种启发式搜索算法，它在Dijkstra算法的基础上引入了启发式函数（如曼哈顿距离、欧几里得距离）来评估当前节点到目标节点的代价估计。这使得A算法在搜索时能够优先探索“看起来”更接近目标的节点，从而在大多数情况下显著减少搜索的节点数量，提高搜索效率，即计