原创力文档道路车辆自动驾驶系统试验场景场景分类标准立项发展报告
StandardizationDevelopmentReport:Roadvehicles—Testscenariosforautomateddrivingsystems—Scenariocategorization
摘要
随着自动驾驶系统由功能验证迈向规模化应用，基于场景的测试评价已成为平衡安全、成本与效率的关键技术路径。ISO34504:2024《道路车辆——自动驾驶系统试验场景——场景分类》于2024年2月9日发布并现行，是ISO34500系列中面向试验场景分类与描述的重要基础标准。本文围绕该标准
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