基于FPGA的智能工厂AGV小车视觉寻迹控制器设计与实现_工业控制_2026年.docxVIP

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目录

摘要

第一章绪论

1.1项目背景

1.2项目目的与意义

1.3开发方法与论文结构

第二章相关技术综述

2.1嵌入式技术发展现状概述

2.2技术选型与评价

第三章需求分析

3.1使用场景与工作流程

3.2功能需求分析

3.3非功能需求与可行性分析

第四章系统总体设计与硬件设计

4.1系统总体架构设计

4.2主控与电源电路设计

4.3外围功能电路设计

第五章软件设计

5.1软件总体架构设计

5.2核心功能模块设计

5.3通信协议与数据设计

第六章系统实现

6.1开发环境与工程结构

6.2硬件实现与系统集成

6.3核心功能模块实现

6.4实现中的重点难点与解决方案

第七章系统测试

7.1测试方法与测试环境

7.2测试用例设计

7.3测试结果与系统评价

第八章总结与展望

8.1工作总结

8.2存在的问题与改进方向

8.3未来展望

8.4结语

摘要

智能工厂内部物流正在从人工叉车、磁条导航向柔性化、高节拍方向演进。磁条导航施工量大、路径变更困难，激光SLAM成本高且算法调试周期长，视觉寻迹与地面二维码组合方案在成本、柔性、定位精度之间取得较好平衡。本文面向工业控制方向，设计并实现一款基于FPGA的AGV视觉寻迹控制器，主控采用XilinxArtix-7XC7A100T-2CSG324C，图像传感器