山东特殊教育职业学院《机器学习工程实践》2023-2024学年第一学期期末试卷.docVIP

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山东特殊教育职业学院《机器学习工程实践》

2023-2024学年第一学期期末试卷

题号

一

二

三

四

总分

得分

批阅人

一、单选题（本大题共15个小题，每小题1分，共15分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、在ROS框架下，进行机器人的感知与融合处理时，假设需要融合来自激光雷达、摄像头和超声波传感器的数据。以下关于数据融合方法的选择，正确的是：（）

A.直接对原始数据进行简单加权平均，快速但精度较低

B.采用卡尔曼滤波算法，能够有效融合动态数据，但计算量较大

C.基于深度学习的方法，精度高但需要大量训练数据和计算资源

D.以上方法都不可行，需要寻找新的数据融合技术

2、ROS中的导航栈（NavigationStack）通常包括以下哪些部分？（）（）

A.全局规划器

B.局部规划器

C.控制器

D.以上都是

3、