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专高4《具身智能机器人强化学习开发》第1单元理论考试测试卷及答案

欢迎参加专高4《具身智能机器人强化学习开发》第1单元理论考试。请根据课程内容作答，考试题目均为客观题。

1.本项目采用的机器人硬件开发平台型号是？[单选题]*

ArduinoUNO入门套件

LEAP-ROS-PRO实体机器人平台(正确答案)

树莓派Pico最小系统板

STM32F103最小核心板

答案解析：

本项目采用LEAP-ROS-PRO实体机器人平台作为机器人硬件开发平台。

2.本项目明确要求，开发过程中禁止使用下列哪一项？[单选题]*

RViz2数字孪生可视化

Nav2导航栈

SLAM-T