基于STM32H7与毫米波雷达的驾驶员疲劳驾驶检测与预警系统设计_公共安全_2026年.docxVIP

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目录

摘要

第一章绪论

1.1项目背景

1.2项目目的与意义

1.3开发方法与论文结构

第二章相关技术综述

2.1嵌入式技术发展现状概述

2.2技术选型与评价

第三章需求分析

3.1使用场景与工作流程

3.2功能需求分析

3.3非功能需求与可行性分析

第四章系统总体设计与硬件设计

4.1系统总体架构设计

4.2主控与电源电路设计

4.3外围功能电路设计

第五章软件设计

5.1软件总体架构设计

5.2核心功能模块设计

5.3通信协议与数据设计

第六章系统实现

6.1开发环境与工程结构

6.2硬件实现与系统集成

6.3核心功能模块实现

6.4实现中的重点难点与解决方案

第七章系统测试

7.1测试方法与测试环境

7.2测试用例设计

7.3测试结果与系统评价

第八章总结与展望

8.1工作总结

8.2存在的问题与改进方向

8.3未来展望

8.4结语

摘要

疲劳驾驶是公路交通事故的重要诱因之一。据公安部交通管理局历年通报，涉及疲劳驾驶的事故在重特大交通事故中占比长期居高不下，而传统依靠驾驶员自觉或人工抽查的监管方式，既无法实时感知驾驶员的生理状态，也难以在事故发生前给出有效干预。针对这一痛点，本文设计并实现了一套面向乘用车驾驶舱环境的驾驶员疲劳驾驶检测与预警系统。

本系统以意法半导体STM32H743VIT6