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2026年高职(工业机器人技术)机器人调试阶段测试题及答案

一、单项选择题（本大题共10小题，每小题2分，共20分。在每小题给出的四个选项中，只有一项符合题目要求）

1.工业机器人示教编程中，用于控制机器人末端沿直线轨迹移动到目标点的运动指令通常是（）。

A.MOVJ

B.MOVL

C.MOVC

D.MOVS

答案：B

解析：MOVL为直线插补运动指令；MOVJ为关节运动；MOVC为圆弧运动。故直线运动选B。

2.六轴关节型工业机器人中，“六轴”是指机器人具有（）。

A.六个自由度

B.六个传感器

C.六个电机

D.六个工具

答案：A

3.用来确定机器人末端工具中心点（TCP）位置和姿态的坐标系是（）。

A.关节坐标系

B.直角坐标系

C.工具坐标系

D.工件坐标系

答案：C

4.机器人零点标定的根本目的是（）。

A.使机器人回到初始位置

B.建立各轴编码器读数与机械零位之间的对应关系

C.删除报警记录

D.设置网络参数

答案：B

5.机器人发生急停报警并排除故障后，正确的操作是（）。

A.直接按启动按钮

B.先复位急停按钮，再执行报警复位

C.关闭控制器电源

D.重新安装系统

答案：B

6.在示教器上选择“工具坐标系”手动操作机器人时，各轴的运动方向是（）。

A.沿基座坐标轴方向

B.沿工具坐标系坐标轴方