《工业机器人操作编程与运行维护》任务工单.docx

任务工单一：装配工作站编程

任务名称

装配工作站编程

学时

4

班级

组别

组长

联系电话

小组成绩

学生姓名

联系电话

个人成绩

实训设备

ABBIRB120工业机器人、

触摸屏用笔、示教器等

学训场地

1+X工业机器人操作与运维实训室

时间

任务目的

通过学习，能够根据操作步骤完成电路板装配程序的编写以及调试运行。

任务描述

某装配工作站的工业机器人需进行电路板装配，请根据实际情况编写装配程序，并完成装配工作站的调试和运行。

一、资讯

1.装配工作站装配动作说明；

在装配工作站中，工业机器人使用吸盘工具在装配单元的异形芯片原料料盘区域吸取芯片，运送到待装配电路板（如图所示）的装配