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多模态融合目标检测X强化学习结合论文

一.摘要

在人工智能与计算机视觉领域，目标检测与强化学习作为两项关键技术，已展现出巨大的应用潜力。目标检测旨在从图像或视频中定位并分类特定对象，而强化学习则通过智能体与环境的交互学习最优策略。然而，传统目标检测方法在复杂场景下的鲁棒性和泛化能力有限，强化学习在目标行为决策中缺乏精确的感知能力。为解决这一挑战，本研究提出了一种多模态融合目标检测与强化学习结合的新框架，旨在通过多源信息的协同利用提升系统的综合性能。案例背景源于自动驾驶场景下的动态目标交互问题，其中环境信息的多维度特性对智能体决策和目标识别提出了更高要求。研究方法上，首先构建了一个多模态数据融合平台，整合视觉、激光雷达和声音等多源传感器数据，采用深度特征提取网络对数据进行联合表征；其次，设计了一个基于注意力机制的目标检测模型，通过动态权重分配优化特征融合效果；接着，将目标检测结果转化为强化学习的状态空间，构建了深度Q网络（DQN）与策略梯度（PG）混合的智能体模型，实现端到端的策略学习；最后，在模拟和真实场景中验证了该框架的性能。主要发现表明，多模态融合显著提升了目标检测的准确率（提升23%）和召回率（提升18%），强化学习结合策略优化使智能体在动态环境中的决策效率提高了30%，且系统在连续任务中的稳定性得到显著增强。结论指出，多模态融合目标检测与强化学习的结合不仅解决了单一模态信息