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视觉感知系统关键技术进展及其跨领域赋能场景探析

目录

一、文档概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1视觉感知系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2关键技术发展背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

二、视觉感知系统关键技术进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.1图像处理与特征提取．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.2目标检测与跟踪．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.33D重建与场景理解．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.4视觉定位与导航．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

三、关键技术跨领域赋能场景探析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.1在机器人领域的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.1.1工业机器人视觉导航．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

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