基于ESP32与V2X的校园交叉口行人过街预警路侧单元设计_校园自动驾驶接驳_2026年.docxVIP

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目录

基于ESP32与V2X的校园交叉口行人过街预警路侧单元设计

摘要

第一章绪论

1.1项目背景

1.2项目目的与意义

1.3开发方法与论文结构

第二章相关技术综述

2.1嵌入式技术发展现状概述

2.2技术选型与评价

第三章需求分析

3.1使用场景与工作流程

3.2功能需求分析

3.3非功能需求与可行性分析

第四章系统总体设计与硬件设计

4.1系统总体架构设计

4.2主控与电源电路设计

4.3外围功能电路设计

第五章软件设计

5.1软件总体架构设计

5.2核心功能模块设计

5.3通信协议与数据设计

第六章系统实现

6.1开发环境与工程结构

6.2硬件实现与系统集成

6.3核心功能模块实现

6.4实现中的重点难点与解决方案

第七章系统测试

7.1测试方法与测试环境

7.2测试用例设计

7.3测试结果与系统评价

第八章总结与展望

8.1工作总结

8.2存在的问题与改进方向

8.3未来展望

8.4结语

基于ESP32与V2X的校园交叉口行人过街预警路侧单元设计

摘要

校园自动驾驶接驳车在运营过程中，经常面临交叉口视觉盲区与行人突发横穿带来的安全隐患。传统依赖单车感知的方案在遮挡场景下可靠性不足，亟需引入路侧协同感知机制。本文针对此痛点，设计并实现了一套基于ESP32与V2X通信技术的校园交叉口行人过街